Главная
Новости
Строительство
Ремонт
Дизайн и интерьер




20.05.2022


20.05.2022


18.05.2022


18.05.2022


17.05.2022





Яндекс.Метрика

Ленский, Анатолий Викторович

14.04.2022

Анатолий Викторович Ленский (4 марта 1940 года, Москва — 21 ноября 2008 года, там же) — советский и российский учёный в области механики и робототехники.

Биография

Родился в семье преподавателя, впоследствии — профессора Московского государственного университета В. С. Ленского. Мама — Галина Ароновна (Баранова) — была педагогом, преподавала математику, затем — домохозяйка.

Окончил среднюю школу № 14.

В 1957 году начал работать в Московском университете, лаборант кафедры вычислительной математики (1957—1960), в апреле-августе 1960 года — механик ВЦ МГУ. В 1960 году поступил на механико-математический факультет МГУ.

Окончил механико-математический факультет (1965). С 1966 года работал на предприятиях оборонного комплекса, инженер. С 1967 года старший инженер Московского института электромеханики и автоматики (филиал 1). В 1969 году перешёл на работу в Институт механики МГУ, старший инженер, с 1972 года — ведущий инженер, с 1978 года — младший научный сотрудник, с 1979 года — старший научный сотрудник, с 1987 года — ведущий научный сотрудник. Член КПСС с 1974 года. Кандидат физико-математических наук (11.06.1976).

Заведующий отделом численных методов и математического обеспечения (1987). Заведующий учебно-научной лабораторией механики и электроники (1997).

Скончался после тяжелой продолжительной болезни. Похоронен на Хованском кладбище.

Научные интересы

Предметом кандидатской диссертации стало теоретико-экспериментальное исследование построения шагающей машины. Впервые в СССР был создан двуногий шагающий аппарат «Рикша».

Аппараты, в создании которых принимал участие А. В. Ленский:

  • «Рикша», 1972
  • Шестиногий шагающий аппарат, 1977 («МаШа»)
  • Шагающий аппарат с двумя телескопическими ногами, конец 1980-х
  • Двуногий антропоморфный шагающий аппарат, начало 1990-х
  • Велосипед с одним ведущим и одновременно управляющим колесом, конец 1990-х
  • Велосипед с двумя ведущими и одновременно управляющими колёсами, конец 1990-х
  • Одноколёсный велосипед, 2000—2001
  • Робот «Кронус» с тремя поворотными колёсами
  • Маятник с маховиком, начало 2000-х

Автор и соавтор ряда изобретений

Награды

Премия имени Андронова РАН (2006, с Ю. Г. Мартыненко, А. М. Формальским) за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами»

Ломоносовская премия МГУ (1999, с А. М. Формальским) за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем — двуногих шагающих механизмов, двухколесного велосипеда»

Заслуженный научный сотрудник МГУ (2005)